松下交流伺服电机（AC Servo) A4系列
1. 快速使用
电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。
控制线接口X5：
伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）
控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）
速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）
扭矩控制------（模拟量输入 14,15）
其他辅助控制功能：
10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。
6点输出：①报警（ALM）②准备（S-RDY）③制动器释放（BRK-OFF）④零速检测（ZSP）⑤转矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到达
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